DKW公司是由乔尔根·斯卡夫特·拉斯姆森于1919年创建，DKW是蒸汽驱动汽车德文名称（Dampf Kraft Wagen）的缩写。公司设立之初主要以生产摩托车为主，而当时dkw公司在摩托车行业算的上是绝对的老大。而在1927年，拉斯姆森从detroit汽车公司获得6缸和8缸发动机设计方案和生产设备，随后推出了分别配有这两款发动机的新型奥迪车。1930年末，拉斯姆森委托茨维考工厂研发小型车，当时其生产的首款小型车被命名为DKW Front，其具有两个气缸，容积为600cc，并且为前轮驱动。此款车型在1931年柏林汽车展上的首次亮相中引起轰动。DKW Front在奥迪工厂生产，是当时德国产量最高、最受欢迎的小型汽车。

　　战后DKW凭借前轮驱动、三缸双冲程发动机等显著技术优势，取得了极大的市场成功。这些车型的设计造型与二十世纪三十年代流行的流线型理念相吻合，并由此诞生了DKW所有三缸发动机汽车的原型——TypeF9车型。1957年法兰克福汽车展上，公司宣布将“Auto Union”作为汽车商标，推出了容量增大1000立方厘米的三缸发动机。同时，仍旧将“DKW”作为低价位车型的品牌，而“Auto Union”则专属于那些技术含量更高，档次更高的车型。1959年秋季，Auto Union 1000SCoupe问世了，这款轿车的设计上有惊人之举——其全景挡风玻璃令人心动不已。从1959年到1963年，位于英戈尔斯塔特的汽车联盟股份有限公司一直生产该款轿车。

　　漫游者这一名称的使用历史可以追溯到1896年，与1885年建立于开姆尼斯的Winklhofer & Jaenicke工厂制造的自行车有关。1902年漫游者开始生产摩托车，1904年第一次试生产汽车。1913年，漫游者开始批量生产一款名为“Wanderer Puppchen”的小型汽车，而且深受大众喜欢。但是直到配有30马力1.5升发动机的漫游者W10汽车在1926年首次亮相时，该款小型车的第二代才推出市场。该车型综合了当时世界汽车工业的所有最新开发成果，如方向盘左置、中央排档杆、多用途干板离合器、整体铸缸发动机和变速箱，以及四轮制动系统等，在市场上十分畅销，供不应求。

　　因为漫游者牌汽车性能可靠、质量很高，所以造价也很高。20世纪20年代末，漫游者试图用更现代的车型设计和更高性能的发动机来摆脱开始出现的经营危机，但汽车产量仍然下滑，经营也出现了赤字，这导致整个公司的摩托车部门被NSU公司收购。此后，漫游者最大的股东-德累斯顿银行又卖掉了汽车部门，转向生产可盈利的机械工具和办公设备。